تعریف مکان یابی و جایگاه آن
روشهای فعلی مکان یابی
ارائه روش پیشنهادی
مثالی از شبکه های حسگر بیسیم
کاربردهای شبکه های حسگر بیسیم
نظامی (برای مثال ردگیری اشیاء)
پزشکی (برای مثال کنترل علائم حیاتی)
محیط (برای مثال آنالیز زیستگاه های طبیعی)
صنعتی (برای مثال عیب یابی خط تولید)
سرگرمی (برای مثال بازی مجازی)
زندگی دیجیتالی (برای مثال ردگیری مکان پارک ماشین)
ساختار یک گره
نمونه عملی گره های شبکه های حسگر
ملاحظات گره ها
اندازه
توان مصرفی
قدرت پردازشی
برد ارتباطی کم
حافظه کم
هزینه
عمر باطری
مکان یابی و جایگاه آن
شبکه های حسگر بیسیم برای جمع آوری داده ها برپا می شوند.
در بسیاری از موارد مکان داده های جمع آوری شده مهم است
اطلاعات مربوط به یک پدیده طبیعی مثل زلزله یا آتش سوزی
اطلاعات مربوط به نفوذ دشمن به مرز
وجود روشهای مسیریابی مبتنی بر مکان
در نتیجه :
به مکانیزم هایی برای مکان یابی در این شبکه ها نیاز است.
ساده ترین روش مکان یابی
GPS
دقت بالا
عدم کارایی در محیطهای داخلی و بین ساختمانهای بلند
مصرف بالا
گران قیمت
بزرگ
روشهای ابداع شده برای مکان یابی
این روشها بر مبنای وجود یک سری نقاط مرجع هستند.
الف) روشهای مبتنی بر فاصله
ب) روشهای مستقل از فاصله
روشهای مبتنی بر فاصله
اندازه گیری
اندازه گیری قدرت سیگنال دریافتی(RSS)
اندازه گیری زمان ورود(ToA)
یک طرفه
دو طرفه
اندازه گیری اختلاف زمان ورود(TDoA)
اندازه گیری زاویه ورود(AoA)
محاسبه موقعیت
Lateration
Angulation
روشهای مبتنی بر فاصله(ادامه)
معایب و مزایا
دقت نسبتا خوبی دارند
به سخت افزارهای گران قیمت نیاز دارند
برد کارایی آنها کم و محدود است.
روشهای مستقل از مسافت
در این روشها نیازی به داشتن اطلاعاتی در مورد فاصله ها نیست.
مکان یابی نقطه ثقل
تخمین آزمایش نقطه در مثلث
مکان یابی چندگامی
معایب و مزایا
کم هزینه و آسان هستند
دقت پایینی دارند.
دانلود فایل”پاورپوینت مکان یابی در شبکه های حسگر بیسیم با استفاده از اطلاعات قابل”